供稿：张业建、熊杰、江向栋、戴相宇
（宝钢湛江技术协作团队）

　　1　故障现象
　　SR3堆取料机在底层取料作业时（俯仰角度约-9.5°），频繁发生俯仰起不来现象当把斗轮内的积料清除干净后，俯仰又能正常起来。故障起初，一直是靠清除斗轮内的积料维持作业，但是故障仍然时有发生，后续尝试更换了一些阀，改善效果不明显。

　　2　故障处理
　　自2016年初起，SR3在底层取料作业时（俯仰角度约-9.5°），频繁发生俯仰起不来现象，M1的测压口压力始终在40BAR左右。当把斗轮内的积料清除干净后，俯仰又能正常起来。所以该故障起初，一直是靠清除斗轮内的积料维持作业。（取中层料、上层料时不会发生俯仰起不来现象）。由于在底层取料频繁发生俯仰起不来，所以尝试更换了一些阀。如下图更换过的部件用红圈标识。更换这些阀件后，故障仍未消除。俯仰在底层时，系统压力始终在40BAR。随即我把件31溢流阀压力调高至70BAR，系统压力M1口也马上到70BAR，但俯仰仍起不来，M1/M2/M3压力相同。

　　现场采取临时措施把31溢流阀继续往上调至125BAR时，俯仰能正常起来了。后续经液压润滑团队讨论分析后，推断单向阀32或顺序阀36有故障。现场在更换了单向阀32后，消除了故障。

　　3　原因分析
　　故障发生时的一个重要现象就是M1、M2和M3三个测压点压力一样，无法实现高低压切换。在系统刚启动时，系统处于低压状态（<35bar），单向阀32打开，且M2和M3之间仅有一个单向阀，故M2和M3的压力应该相等。同时由于溢流阀25的控制口X和压力口P相通，故此时M1的压力也应与M2、M3相等。

　　当系统逐步升高并超过35bar，单向阀32关闭，系统切换至高压状态，M1的压力应为200bar（溢流阀25设定值为215bar，处于关闭状态）。由于单向阀32受到高压油作用后关闭，故M2的压力仍然保持在35bar。M3的压力应介于M1和M2之间。在将溢流阀31的压力调高后，油缸能够实现上升和下降，说明油缸的状态基本正常，可以初步排除故障是由于油缸内泄漏造成的。
　　由于小泵的流量仅为5.5l/min，大泵的流量为147l/min，仅依靠小泵补充大泵的泄漏量无法实现油缸的上升和下降，可以排除故障是由于泵的内泄漏造成的。
　　影响M1和M2切换至高压状态的液压阀主要有溢流阀25、换向阀33、溢流阀31、单向阀32以及顺序阀36。现场更换了溢流阀25、换向阀33和溢流阀31之后，故障现象依旧。因此判断单向阀32或顺序阀36有故障。

　　4　经验教训
　　本系统的液压泵功率仅55KW，在现有的技术条件下，完全可以带载直接启动。比例阀的先导控制油压力随着型号规格的不同而不同，低压从10-30bar不等，高压从250-350bar不等，液控单向阀的控制压力Z低只需5bar，小泵的35bar压力油完成能够满足要求。因此，系统完全设计成高压油回路和控制油回路彻底分开，避免高压油和控制油相互之间的干扰，减少故障排查时间。在本例中，当大泵的压力超过35bar的瞬间，单向阀32会处于一个不稳定状态，随着压力的进一步升高，单向阀32会趋于稳定。